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自動擠牛奶系統(tǒng)
日本最近成功開發(fā)出了自動擠牛奶系統(tǒng)，這個系統(tǒng)包括以下幾個部分：
1，自動擠牛奶機器人。該機器人能夠在規(guī)定的軌道上移動，在機器人上裝有能夠檢測牛乳頭位置的專用傳感器和能夠安放擠奶杯的機械手。
2，擠奶室。擠奶作業(yè)一般在擠奶室中進行，系統(tǒng)中一般有2~3間擠奶室。
3，中央電腦。它不但控制自動擠奶機器人的動作，而且存儲有各頭奶牛的有關(guān)數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)的工作過程是這樣的。當?shù)搅祟A(yù)定的擠奶時間系統(tǒng)會自動開始擠奶工作。
首先擠奶室的后門打開，引導(dǎo)奶牛進入空的擠奶室，每頭奶牛的牛脖子上都有id標簽，系統(tǒng)根據(jù)id標簽識別奶牛的編號，從而在中央電腦的數(shù)據(jù)庫中查出奶牛的生長數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)調(diào)整擠奶室中前面飼料槽的位置，使奶牛的屁股正好對準擠奶室的后部，這樣做就可以使得奶牛的乳頭位置大致相同，便于安放擠奶杯。
在奶牛進入到擠奶室之后，擠奶機器人開始在軌道上移動，靠近奶牛，然后通過安放在機械手上的傳感器檢測出乳頭的精確位置，安放好擠奶杯。當擠奶杯安放完畢后，還要通過傳感器再次檢測杯內(nèi)是否確實有乳頭以及乳頭是否被積壓，如果不符合要求，還要重新安放擠奶杯。確認無誤后，杯內(nèi)的噴嘴開始噴溫水，清洗牛的乳頭。在清洗牛的乳頭時還要進行十分鐘的預(yù)擠，清洗的水和預(yù)擠的牛奶經(jīng)過導(dǎo)管引至排水箱中排除，此后，機器人開始正式的擠奶，導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至積奶箱。對積奶箱中的牛奶還要檢測其電氣傳導(dǎo)度，用來判斷奶牛是否患有乳房炎（因為當奶�；加腥榉垦讜r，牛奶中的電解質(zhì)增加，傳導(dǎo)性增強）。
到達擠奶終了時間，機械手自動拿下擠奶杯，機器人移向其他擠奶室中的奶牛，重復(fù)上述步驟。這時，這個擠奶室中的飼料箱返回初始位置，然后打開擠奶室的前門，奶牛走出，準備下一頭再次進入。
電腦在系統(tǒng)中不但進行控制，還會對奶牛進行管理。例如，在相應(yīng)的時間中如果擠奶量與預(yù)測量相差過大，則要發(fā)出警告，要檢查奶牛的健康情況，對有病的奶牛的牛奶要扔掉。
由于擠牛奶機器人的作業(yè)對象是奶牛，有些參數(shù)是不斷變化的，所以電腦中的數(shù)據(jù)要不斷的更新，以便在安裝擠奶杯時參考。另外，產(chǎn)奶時間，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)也要經(jīng)常更新。
采用了自動擠牛奶系統(tǒng)以后，工作人員的體力勞動大大減輕了，節(jié)省了勞動力，而且還使牛奶的產(chǎn)量增加了15%左右，具有很高的經(jīng)濟價值。
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