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汽車加油機器人
大多數的司機對加油站里的刺鼻的汽油味都感到頭疼，而且加油時不小心就會在手上和衣服上染上汽油，用加油機器人來完成這項工作也許是更好的選擇。用加油機器人可以節(jié)省人力，因為它可以24小時連續(xù)工作；加油時不會出現過滿外溢現象；可以減少空氣污染，保護了環(huán)境。正是基于這些考慮，美國、德國、法國等都研制出了自己的加油機器人。
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汽車加油機器人 |
受德國寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司的委托，德國萊斯機器人公司和弗勞恩霍夫生產技術與自動化研究所合作，耗資1500萬馬克，歷時3年多，研制出了世界上第一臺汽車加油機器人樣機，該機器人可以對油箱蓋在右后側的80％的汽車加油。
司機開車進入加油站就像是進入沖洗間一樣，不用下車，只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機，選擇自己所需的油號和油量即可。汽車駛入停車處靠近加油島。汽車前輪觸發(fā)一個概略定位器，給出汽車的概略位置。車底裝的信號發(fā)生器芯片控制著加油機器人臂，使其抓起相應的油槍（機器人可以為司機加5種不同的油）。在頂蓋自動打開后，機器人臂伸出，并移向汽車，通過汽車油箱蓋上的一個反射標記，光學傳感器對機器人臂進行精確定位。機器人臂上裝有一臺微型攝像機，它找到油箱蓋，利用一個吸氣裝置將其打開，然后機器人手爪擰開加油口密封蓋，插入加油軟管。加完油后，機器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時，計算機已為用戶結完帳。兩、三分鐘后，下一位用戶又可加油了。
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