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機器人的分類
關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應用領域分。一般的分類方式見表：
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分類名稱
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簡要解釋
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操作型機器人
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能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
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程控型機器人
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按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
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示教再現(xiàn)型機器人
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通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
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數(shù)控型機器人
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不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
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感覺控制型機器人
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利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
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適應控制型機器人
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機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
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學習控制型機器人
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機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
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智能機器人
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以人工智能決定其行動的機器人。
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我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
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