機(jī)器人博覽 > 工業(yè)機(jī)器人
> 中國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展
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國產(chǎn)機(jī)器人走向?qū)嵱没?/p> 100公斤點(diǎn)焊機(jī)器人 在蔡鶴皋院士主持下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽自動(dòng)化所自1995年4月開始設(shè)計(jì)、制造HT—100A點(diǎn)焊機(jī)器人，1996年7月15日完成；1998年2月第一臺上線應(yīng)用于解放牌卡車的后風(fēng)窗點(diǎn)焊，1998年5月第二臺上線應(yīng)用于紅旗轎車焊接線上。 120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人 根據(jù)HT－100的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，我們又研制了6臺120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人。
120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準(zhǔn)國際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。 用戶對國產(chǎn)機(jī)器人給予了這樣的評價(jià)：機(jī)器人運(yùn)行良好，操作、維修方便，“皮實(shí)、好用、能擺弄，”提高了生產(chǎn)效率。 6公斤弧焊機(jī)器人
6公斤弧焊機(jī)器人是沈陽新松公司為嘉陵集團(tuán)摩托車車身生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造的輕型弧焊機(jī)器人。設(shè)計(jì)者在參考國外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國情況，本著“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原則，完成了產(chǎn)品的形象設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，在重視產(chǎn)品實(shí)用性和可靠性的同時(shí)，兼顧了產(chǎn)品的先進(jìn)性。設(shè)計(jì)者根據(jù)多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從本體到控制器全部進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。嘉陵摩托車生產(chǎn)線將裝備多臺這種6公斤弧焊機(jī)器人。 裝配機(jī)器人 由大連賢科機(jī)器人公司研制的裝配機(jī)器人分別組成平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人自動(dòng)裝配單元和直角坐標(biāo)型機(jī)器人自動(dòng)裝配單元，現(xiàn)正在大連華錄松下電子信息有限公司和浙江正泰集團(tuán)的生產(chǎn)線上應(yīng)用。平面關(guān)節(jié)型（SCARA）機(jī)器人是一種精密型裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)，采用交流伺機(jī)服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作。 橋型移動(dòng)龍門式仿形噴涂機(jī)器人 橋型移動(dòng)龍門式仿形噴涂機(jī)器人由頂噴、側(cè)噴、龍門行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。具有自動(dòng)噴涂工況顯示，自動(dòng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，打印報(bào)表，車體型號自動(dòng)識別，工作記憶功能，無需歸零重新啟動(dòng)，故障自動(dòng)聲光報(bào)警，防爆功能等特點(diǎn)。經(jīng)過長時(shí)間可靠的生產(chǎn)實(shí)踐，用戶反映設(shè)備性能良好。該設(shè)備由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所研制。 自動(dòng)化高壓水切割工作站 KJ—100型自動(dòng)化高壓水切割工作站由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所研制。 AGV小車 AGV小車也叫自動(dòng)導(dǎo)引小車，現(xiàn)已具備產(chǎn)品定型和批量生產(chǎn)能力，并已在汽車裝配線、家電企業(yè)、煙廠等倉儲物流作業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。AGV包含了移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)、通訊技術(shù)等內(nèi)容。沈陽棋盤山象棋城機(jī)器人象棋系統(tǒng)采用32個(gè)機(jī)器人（AGV）做象棋棋子，一個(gè)棋子就是一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。棋子直徑2.2米，高3米，棋盤長55米，寬53米，堪稱世界最大棋子棋盤。2000年9月11臺AGV棋子做了殘局演示。
搬運(yùn)機(jī)器人 5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。 注塑機(jī)械手 注塑機(jī)械手應(yīng)用于注塑件的自動(dòng)取出，以保證模外橫走的穩(wěn)定性與快速性。海爾機(jī)器人公司開發(fā)的HH1000DS型注塑機(jī)械手采用單片機(jī)控制，三軸全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維空間協(xié)調(diào)操作。 便攜式機(jī)器人
由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作，可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場所進(jìn)行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周圍環(huán)境惡劣，工人無法作業(yè)的地方。此外，它可以作為機(jī)器人銷售部門的有力助手到各地去作焊接培訓(xùn)，或者在腕部安裝其它工具可以隨時(shí)隨地的進(jìn)行各種作業(yè)。
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