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 機(jī)器人博覽 > 軍用機(jī)器人 > 地面軍用機(jī)器人
  

機(jī)器偵察兵

  美國第一代偵察機(jī)器人是在海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的支持下,由海洋系統(tǒng)中心研制的。它由M113裝甲人員運(yùn)輸車改裝而成,體積較大。

“徘徊者”偵察機(jī)器人

  為了在城市作戰(zhàn)中隱蔽性更好,海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在研制第二代小型偵察機(jī)器人Sarge,它于1998年初首次露面,1999年5月進(jìn)行了演示。該車是在一輛雅馬哈125四輪全地形車上,裝上不同的攝像機(jī)和夜視裝置構(gòu)成的。它的隱蔽性好,適于晝夜偵察。Sarge 發(fā)現(xiàn)單個(gè)人的距離為1公里,發(fā)現(xiàn)車輛的距離為5公里。機(jī)器人車由運(yùn)輸車中的操作員控制,控制器裝有全球定位系統(tǒng),可精確確定敵人目標(biāo)的位置,通過無線電或光纜遙控機(jī)器人。不過海軍陸戰(zhàn)隊(duì)認(rèn)為,Sarge體積還不夠小,下一步應(yīng)研制體積更小的偵察機(jī)器人。

軍用昆蟲機(jī)器人

  美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在探索實(shí)現(xiàn)微型無人地面車輛的可能性,想研制出一種比人手還小的無人地面車輛,它可以行走,有翅膀,會跳躍或短距離飛行。這種系統(tǒng)有助于部隊(duì)更好地了解戰(zhàn)情,減少傷亡,提高遠(yuǎn)征軍的效率,特別是在城市作戰(zhàn)環(huán)境中。一支遠(yuǎn)征軍可裝備40-50臺微型無人車輛,利用有人飛機(jī)將它們投入作戰(zhàn)地區(qū)。技術(shù)上的困難主要是動力問題。這種系統(tǒng)需要有較大的作用距離,但目前的電池在這樣小的尺寸內(nèi)不能提供足夠的動力。可供選用的能源正在研究之中。

  美國陸軍打算未來5年內(nèi)研制出下一代核生化(NBC)傳感器,裝備到第四代坦克中,把它們改造成為偵察車,這些偵察車具有運(yùn)動中遠(yuǎn)距離探測核生化污染的能力。它可在戰(zhàn)場上發(fā)現(xiàn)、識別、測繪及標(biāo)志核生化污染,并向部隊(duì)發(fā)出報(bào)警。為了擴(kuò)大偵察車的探測能力,陸軍考慮研制一批小型無人機(jī)及無人地面車輛,由偵察車攜帶、部署及控制。

  美國國防高級研究計(jì)劃局準(zhǔn)備在未來3年中投入1000萬美元,研制昆蟲大小的移動及固定的微型無人地面?zhèn)鞲衅?MUGS),這類機(jī)器人的體積只有2.54厘米大小,可以攜帶音響、電磁、地震、化學(xué)、生物成像及環(huán)境等各種傳感器,可利用炮彈、火箭、導(dǎo)彈、飛機(jī)、無人機(jī)將它們投擲到敵人的防線后面,也可附在敵人的車輛上,混入敵人的陣地進(jìn)行偵察。它們可單獨(dú)使用,也可聯(lián)網(wǎng)?伤阉骷案檻(zhàn)場上的機(jī)動目標(biāo),并對它們分類;也可對建筑物進(jìn)行偵察,識別其中的人和機(jī)器的活動。

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