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壓路機器人
999年1月，由國防科技大學和江麓－浩利機械有限公司聯(lián)合研制的壓路機器人問世，其技術性能達到了90年代后期國際同類產品的先進水平。
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無人駕駛振動式壓路機 |
在公路、鐵路、機場、碼頭等交通運輸和水利工程的建設中，壓路機是一種必不可少的工程機械。目前使用的普通壓路機在施工效率和壓實方面都難以滿足高等級工程的需要。振動壓路機采用大激振力輔助壓實方式，作用深度大，生產效率高，但由于這種振動工作方式使駕駛員長期處于強振動、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動強度大，而且損傷身心健康。
為了提高壓路機的性能，保護工人的利益，近年來主要從兩方面開展工作，一是改善壓路機駕駛室的環(huán)境，另一種是將機器人技術引入壓路機，增加遙控和自主功能，力圖從根本上改善駕駛員的工作環(huán)境。
1999年初，工程化樣機在湖南省重點防洪工程──九華湘江擴口工程工地上進行了長達2個月的工業(yè)性使用試運行，承擔并圓滿完成了工程中2290米新修大堤（堤高40米，堤面寬8米）的壓實施工任務。結果表明，該壓路機器人的工程可靠性和工業(yè)可使用性均已達到了實用水平。
W1102DZ型壓路機器人結合了智能移動機器人技術和國際上振動式壓路機的先進技術，采用遠距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實質量好、操作人員勞動強度低的優(yōu)點，是鐵路、公路、機場、碼頭等大規(guī)模高等級工程的理想壓實設備，尤其適合險工險段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場的壓實工作�？梢灶A見，這種壓路機器人將在我國21世紀的交通、水利等基礎設施建設和開發(fā)西部的基本建設中發(fā)揮重要作用。
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