|
“科戈”機(jī)器人
出生于澳大利亞的羅德尼·布魯克斯，40多歲，美國(guó)麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的教授。他喜歡離經(jīng)判道，從不相信傳統(tǒng)的成規(guī)。從80年代起，他就反對(duì)機(jī)器人必須先會(huì)思考，才能做事的信條。為了證實(shí)自己的觀點(diǎn)，他研制出了一系列異型機(jī)器人。這些機(jī)器人沒(méi)有思考能力，但卻無(wú)所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發(fā)燙的地面等。他的成功使他成為機(jī)器人界最有爭(zhēng)議的人物。
 |
|
機(jī)器人“科戈” |
布魯克斯從小就喜歡制作各種標(biāo)新立異的小裝置。進(jìn)入福萊德大學(xué)后，他為該校唯一的一臺(tái)IBM大型計(jì)算機(jī)重新編制了整個(gè)操作系統(tǒng)的程序。別的用戶怎么也想不到，計(jì)算機(jī)怎么會(huì)突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學(xué)位后，布魯克斯又憑自己的實(shí)力考入了美國(guó)斯坦福大學(xué)。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學(xué)院任初級(jí)研究員。那時(shí)人工智能研究的傳統(tǒng)做法是先設(shè)計(jì)出各種“腦圖”，以幫助機(jī)器人了解周圍環(huán)境，使機(jī)器人先學(xué)會(huì)識(shí)別障礙物，再繞過(guò)障礙物。但這樣做機(jī)器人往往要花很長(zhǎng)時(shí)間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數(shù)均無(wú)法穿過(guò)陌生的空間。而布魯克斯認(rèn)為，真正的智能不能這樣運(yùn)作。
布魯克斯認(rèn)為，智能并不像假想的那樣來(lái)自抽象思維，而是通過(guò)與外界接觸學(xué)習(xí)之后作出的反應(yīng)。只要機(jī)器人與其周圍的環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的相互作用，智能最終一定會(huì)出現(xiàn)。
最初他的計(jì)劃是先從昆蟲機(jī)器人做起，逐步向模仿高級(jí)動(dòng)物發(fā)展，最后才是人形機(jī)器人。布魯克斯想，只有人形機(jī)器人才能說(shuō)明他的理論也適合于高級(jí)智能，于是他決定要制造出自己的人工智能型高級(jí)機(jī)器人，即現(xiàn)在的科戈機(jī)器人。
目前“科戈”的研制工作正在進(jìn)行。“科戈”本身是非常復(fù)雜的，要它能通過(guò)與外界的聯(lián)系獲取知識(shí)，就必須盡可能地模仿人類，例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。
怎樣才能把“科戈”變成一個(gè)真正的人形機(jī)器人，目前實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發(fā)育過(guò)程，使“科戈”由簡(jiǎn)到難，逐步學(xué)會(huì)各種本領(lǐng)，直到聽說(shuō)能力。
“科戈”機(jī)器人的大腦是由16個(gè)摩托羅拉68332芯片構(gòu)成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內(nèi)，通過(guò)電纜與之相連�！翱聘辍弊疃嗫捎�250個(gè)摩托羅拉芯片。布魯克斯準(zhǔn)備用數(shù)字信號(hào)處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務(wù)。“科戈”的大腦與人類的大腦一樣，能同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù)。盡管計(jì)算機(jī)的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能達(dá)到兩歲兒童的智力，就算是成功了�，F(xiàn)在“科戈”正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學(xué)習(xí)“看”�！翱聘辍钡拿恐谎劬τ梢慌_(tái)廣角照相機(jī)和一臺(tái)窄視野照相機(jī)組成。每一臺(tái)照相機(jī)均可以俯仰和旋轉(zhuǎn)�！翱聘辍笔紫韧ㄟ^(guò)廣角照相機(jī)觀察周圍事物，然后再利用窄視野照相機(jī)近距離仔細(xì)觀察事物�！翱聘辍钡念^可以像人的頭一樣前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
布魯克斯說(shuō)：“我們?cè)噲D找到一種方法，讓‘科戈’自己了解這個(gè)世界�！�
“科戈”先學(xué)會(huì)看以后，開始學(xué)習(xí)聽。這些功能要一個(gè)一個(gè)地教。為此，在“科戈”的頭上裝上了麥克風(fēng)和處理器。聲音可以幫助“科戈”確定去看什么地方，機(jī)器人還可以對(duì)聲音進(jìn)行辨別�！翱聘辍币呀�(jīng)有了頭和身子，但還沒(méi)有皮膚、臂和手指�，F(xiàn)在正在為“科戈”制造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個(gè)關(guān)節(jié)都有一個(gè)彈簧，從而使“科戈”獲得了柔順性。
［上一頁(yè)］ ［下一頁(yè)］ |